我和老婆以感情不和现在已经分居三年了，2016年起诉过一次，这次起诉法院会判离婚…

只有双方感情确已破裂，法院才会判决双方离婚。当然双方若是都愿意离婚，法院也可以调解双方离婚。
以下情形属于双方感情确已破裂：
1、一方患病（传染病、精神病），对方要求离婚；
2、一方重婚、与他人同居，对方提出离婚；
3、一方有赌博、吸毒、好逸恶劳等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活；
4、一方或者家人家暴、虐待、遗弃对方，对方不谅解的；
5、一方被判处长期徒刑或一方违法犯罪行为严重影响夫妻感情的；
6、一方下落不明满2年，经公告查找确无下落的；
7、其他情形（多次诉讼离婚等）。