2014年我开车撞了一辆电动车，交警判定对方为主要责任，我为次要责任，我给他看好…

2014年我开车撞了一辆电动车，交警判定对方为主要责任，我为次要责任，我给他看好病了，他狮子大开口，要5000元的误工费和营养费，我给保险公司打电话，保险公司说最多赔2000,那样我还得赔她3000，想想他是主要责任，我没有开口找他赔钱，他倒是反过来了，现在说不给5000就不解决问题，也不法院起诉，就拖着我，我该怎么办？我为他看病花了2000多元，给他修电动车垫付了500多元，他还给我搞出来了打的费500元，都过去这么久了，也不知道该怎么办好