自己被三人殴打在对方一直没有松手的时候自己用垃圾铲打伤对方算正当防卫吗

这种情况是否构成正当防卫，需要综合具体的细节和情节来判断。
一般来说，如果在被三人殴打的过程中，对方持续攻击且没有松手，您使用垃圾铲来制止对方的不法侵害，目的是为了保护自己的人身安全，且手段没有明显超过必要限度，那么有可能被认定为正当防卫。
例如，如果对方只是徒手殴打，您用垃圾铲造成了对方重伤甚至危及生命的伤害，可能就超出了必要限度。但如果对方使用了凶器，您用垃圾铲进行适度的反抗，造成对方一定程度的伤害，更有可能被认定为正当防卫。
然而，如果在对方已经停止攻击或者您的反抗明显超过了制止不法侵害所必需的程度，就可能不被认定为正当防卫，而是构成防卫过当甚至故意伤害。
总之，具体的认定需要由执法机关根据案件的全部事实和证据来综合判断