有个亲戚大约在三年前因为连续偷盗三次（每次不超过20元）被报警抓住，住了半个多月…

　　如果是一般的 “点对点”“一对一” 裸聊，且不以金钱交易为目的，也未涉及传播淫秽内容等其他违法情形，通常不构成违法犯罪。但如果存在以下情况，则可能违法：

　　涉及淫秽内容传播：如果在裸聊过程中，传播了淫秽物品或进行了淫秽表演，根据《中华人民共和国刑法》第三百六十四条规定，传播淫秽的书刊、影片、音像、图片或者其他淫秽物品，情节严重的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。组织播放淫秽的电影、录像等音像制品的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。制作、复制淫秽的电影、录像等音像制品组织播放的，依照第二款的规定从重处罚。向不满十八周岁的未成年人传播淫秽物品的，从重处罚。

　　涉及组织裸聊等行为：如果组织多人进行裸聊，可能构成组织淫秽表演罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百六十五条规定，组织进行淫秽表演的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

　　你亲戚之前有盗窃被抓的经历，但此次裸聊若不存在上述违法情形，仅就裸聊行为本身通常不构成犯罪。警察打电话询问可能是因为接到相关举报或者在进行网络监管排查等工作，也可能是与其他案件有关联需要核实情况。建议让你的亲戚如实向警方说明情况，配合警方调查。