我爷爷奶奶不小心把装有身份证银行卡和手机的包不小心丢垃圾桶了，前后不到10分钟东…

从法律角度来说，能要回来。
你爷爷奶奶丢的包属于遗失物，捡到的人对这个包只有保管义务，没有占为己有的权利。警察找到捡到的人之后，会依法要求对方返还遗失物，对方拒绝返还的话，还可能涉嫌侵占，你们甚至可以通过诉讼途径维权。
另外要提醒两点，一是现在先赶紧挂失银行卡，避免卡里的钱被人盗刷，手机也可以远程锁定、挂失手机号，防止个人信息泄露和财产损失；二是配合警察提供线索，比如丢包的具体时间、垃圾桶的位置，有没有附近的监控可以调取，这些都能帮警察更快找到捡包的人。