我们结婚20年了，现在老公出轨，我想离婚，我跟他商量了几次，他也同意离婚，但是每…

像您这种情况，因为双方无法达成共识，您可以去对方经常居住地或者户口所在地法院起诉，由法院来判决双方是否离婚、财产、小孩、债权债务具体怎么处理。法院一般会在六个月内审结（特殊情况可为十五个月），适用简易程序审理的，期限为三个月。不服一审法院判决上诉的，一般会在三个月内审结（特殊情况可为六个月）。